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三軸力傳感器的原理和用途

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時(shí)間:2021-11-25 12:54:50

 隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展,人類走進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng),智能化,自動(dòng)化的時(shí)代。人們所追求的自動(dòng)化,智能化所要求的就是設(shè)備能自主感應(yīng)和監(jiān)測(cè)到外界環(huán)境變化自己做出改變或動(dòng)作。而要做到這一步就要賦予它們感官,它們的感官就是傳感器。今天要講的傳感器是三分力傳感器,它的作用是賦予機(jī)械設(shè)備觸覺(jué)。

 

 所謂力傳感器將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件


未標(biāo)題-1


 

     被測(cè)物體的力作用在彈性元件上使其發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生應(yīng)變量。

     粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化。

     再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出。

     通過(guò)顯示儀表或多通道放大器將測(cè)得此電壓輸出值或數(shù)字量輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。



                     未標(biāo)題-2    未標(biāo)題-3            未標(biāo)題-4


                                單軸力                                                                       三軸力



 單維力傳感器只能檢測(cè)一個(gè)方向的力值,測(cè)量不了來(lái)自其他方向的分力,滿足不了許多工況的需要,于是三軸力傳感器就出現(xiàn)了。

 三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向力值的變化,(X軸、Y軸、Z軸垂直力),同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)。該傳感器有三種測(cè)量負(fù)載可選(每通道),并可通過(guò)多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。


             未標(biāo)題-5      未標(biāo)題-6                                      

      目前三軸力傳感器在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,高校實(shí)驗(yàn)室的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn),仿生學(xué)研究;汽車行業(yè)的整車性能,安全測(cè)試;機(jī)械加工中的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),力值控監(jiān)控;智能自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),協(xié)作機(jī)器人;航空航天的柔性裝配,設(shè)備調(diào)試等等。


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