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智能化與六維力傳感器
為了實現由制造大國向制造強國的轉變,中國國務院發布了強化高端制造業的《中國制造2025》,要求堅持走中國特色社會主義新型工業化道路,以促進制造業創新發展為主題,以提質增效為中心,以加快新一代信息技術與制造業深度融合為主線,推進智能制造產業發展。在這樣的時代大背景下,制造業智能化、多元化必將成為了未來的大趨勢。
在制造領域智能制造中,工業機器人參與的生產制造的過程分為三個階段:系統自動化、設備智能化和人機任務協作化。這三大階段的實現都與傳感器有著密不可分的關系。系統自動化:在我司的BOTA六維力傳感器的協助下,工業機器人可以將運行過程中采集到的數據收集傳輸至電腦上,通過后期添加算法,優化加工軌跡,實現加工最優化。設備智能化:通過與視覺傳感器相配合,從而實現加工智能化,而人機任務協作化:人與機器的優勢各不相同,也不好替代,應該各自發揮,人與機器之間進行交互、協商、分析、判斷和分工,高效率地完成預設的工作任務。
我司的BOTA六維力傳感器品牌名下的MEDUSA系列傳感器是一款適用于有限空間和有效載荷的超靈敏六維力傳感器,其具有穩定的溫度漂移零點以及出色的信噪比,可以讓輸出信號更加穩定,更加趨于真實;而且這款六維力傳感器還具備高達1000HZ的響應頻率,可以采集到更多的有效數據點數,使數據更具有研究意義;且使用方便,即插即用;體積小巧,安裝快捷,可與市面上的UR機器人直接利用法蘭盤進行高公差配合; MEDUSA六維力傳感器能夠增強機器人的觸覺,使其對力的識別更加靈敏、準確,實現對機器人精密接觸力的檢測。
MEDUSA六維力傳感器可用于多處應用,例如,無人機螺旋漿翼應用:部分無人機廠家會在螺旋漿與無人機機體的連接處加裝六維力傳感器來測試無人機在飛行過程中的各種力值,從而對無人機整體進行調整,以達到平衡狀態。精密打磨、裝配生產:某些加工廠家會將MEDUSA六維力傳感器通過連接法蘭盤的方式連接在工業機器人上面實現力控效果,從而提升加工的良品率與精確度。
以上這些應用的實現都得益于它那48×32mm的小巧尺寸與多范圍的量程區間,它一共擁有軸向、徑向兩種出線方式和EtherCAT、串口通訊兩種輸出方式,可以自行根據工況需求選擇出線方式與輸出方式。在串口通訊方面,它的USB輸出或者RS422/RS485輸出每秒可提供多達800個樣本數據;而EtherCAT輸出每秒可提供多達1000個采樣數據,并且可以輸出加速度、溫度、角度等多個參數。