隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其高效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機器人可以不能很好的探測它們的周圍環(huán)境，需要結(jié)合儀器才能實現(xiàn)一些功能。隨著越來越多不同的傳感器被引入機器人，機器人變得更加靈敏和智能。

　　讓我們分析一下機器人上使用的測力傳感器：

　　1.恒力。

　　扭矩傳感器用于拋光、拋光和其他應(yīng)用。因為這些應(yīng)用很難自動化，所以機器人需要一些力反饋來確定它是否被足夠驅(qū)動。通過在程序中引入力反饋回路，可以很容易地實現(xiàn)這些應(yīng)用的自動化，并實現(xiàn)制造過程的一致性。在這種情況下，需要使用外部設(shè)備，而不是機器人廠商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標定位。

　　在實際應(yīng)用中，許多用戶通常認為定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但事實上，這并不是一個解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用測力傳感器尋找和檢測零件也是可行的。

　　使用測力傳感器的另一個搜索功能是基于傳感器的”自由模式”。這可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。自由模式”或‘零重動”模式可以‘解放”機器人的軸，這將提高它的順應(yīng)性。

　　3.重復(fù)力。

　　如果用戶正在考慮使用機器人來完成組裝任務(wù)，他們希望機器人一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動化的原因之一是操作者需要進行力檢測。通過引入測力傳感器，您可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人給手機裝電池需要用力。

　　4.稱量東西。

　　測壓元件的應(yīng)用是分離橙色和藍色冰球。然而，我們使用的方法與它們的顏色無關(guān)。其實跟他們的體重有關(guān)系。橙色冰球比藍色冰球重，傳感器可以根據(jù)重星來區(qū)分。這也可以用來區(qū)分外觀相似的不同部分。

　　5.手動引導(dǎo)。

　　大多數(shù)合作機器人通過使用內(nèi)置的測力傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要測力傳感器的原因。有了它，你可以手動指導(dǎo)教學(xué)機器人，而不用它。只要有測力傳感器，通過設(shè)置機器人的起點和終點，以及中間的直線軌跡，就可以完成機器人示教。