三維力傳感器又稱三軸力傳感器、三分力傳感器、三分力天平，可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸上的力。三維力傳感器以應(yīng)變式稱重傳感器為基礎(chǔ)，采用電阻應(yīng)變式原理，也叫應(yīng)變式三維力傳感器。它由彈性元件、電阻應(yīng)變片和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形，產(chǎn)生應(yīng)變。粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變片將與物體重量成正比的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻變化，然后通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓輸出。通過(guò)顯示儀表測(cè)量電壓輸出值即可完成測(cè)量和測(cè)量任務(wù)。

　　三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn)：

　　三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)X軸、Y軸、Z軸（垂直力）三個(gè)方向的力值變化，同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)。該傳感器有三種測(cè)量載荷可供選擇（每個(gè)通道），并能通過(guò)多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

　　多維力傳感器是一種可以同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和力矩分量的力傳感器，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指和爪子的研究中。機(jī)器人手術(shù)研究；手指力研究；牙科研究；力反饋；制動(dòng)檢測(cè)；精密裝配和切割；恢復(fù)研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；教與學(xué)。行業(yè)涵蓋機(jī)器人、汽車(chē)制造、汽車(chē)生產(chǎn)線組裝、生物力學(xué)、航空航天、紡織工業(yè)等領(lǐng)域。

　　三維力傳感器安裝

　　三維力傳感器一般形狀都是法蘭機(jī)構(gòu)。安裝時(shí)，傳感器水平或垂直，法蘭一端用螺紋固定，另一端直接與被測(cè)物體連接，即可進(jìn)行測(cè)量。