ATI六維力傳感器應用于打磨機器人

文章出處：創始人人氣：發表時間：2024-05-17 09:30:39

上海耐創代理的ATI六維力傳感器應用于打磨機器人

打磨機器人直接從字面意思上看就知道是從事工業打磨的機器人，代替人類手工打磨來提高工作效率并提高產品的質量，保證產品的優品率。打磨機器人一般負責棱角去毛刺，焊接縫隙打磨，內控去毛刺等工作。

打磨機器人現在的工作方式分為2種：

一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應用在機器人負載能力較差，代加工工件質量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機器人。

另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機器人。目前，廣泛應用于3C行業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、小家電等許多行業。

那么如何實現恒力打磨，又如何讓機器人“感知”，這就得用到上海耐創代理的ATI六維力傳感器

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如圖所示，ATI六維力傳感器及其內部結構，結合硅應變片原理扭力梁上貼硅應變片，硅應變片應外力后產生阻值變化，再轉化成電壓信號，之后根據電壓變化，對應出力和力矩的數值。

傳感器輸出其三維力/力矩值（XYZ軸及其方向上的扭力）給機器人控制器，不同的機器人會根據其特定控制系統，開發自己相適應的軟件數據包，通過計算后，寫出可執行程序，從而改變機器人工具和工件的接觸力。

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