機(jī)器人觸覺的實(shí)現(xiàn)——ATI低成本多軸力和力矩傳感器

文章出處：創(chuàng)始人人氣：發(fā)表時(shí)間：2024-05-17 09:31:23

1.什么是力和力矩傳感器

傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個坐標(biāo)（X，Y，Z）上的力和力矩。六維力傳感器也常被稱作多軸力/力矩傳感器，多軸加載單元，F(xiàn)/T傳感器等。

2.力矩傳感器有哪些應(yīng)用領(lǐng)域

力/力矩傳感器被廣泛運(yùn)用在各種工業(yè)領(lǐng)域，比如產(chǎn)品硬件測試，機(jī)器人裝配，打磨拋光等等。在研究領(lǐng)域,ATI 六維力傳感器也被應(yīng)用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，牙科機(jī)器人Yomi，康復(fù)機(jī)器人以及神經(jīng)學(xué)等不同的應(yīng)用中。

ATI Mini45 應(yīng)用于 Yomi機(jī)器人（可點(diǎn)擊查看詳情）

3.ATI多軸力/力矩傳感器

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。

ATI力和力矩傳感器的過人之處？

1）ATI力和力矩傳感器將機(jī)械載荷轉(zhuǎn)換為力和力矩值，傳感器測量X，Y，Z方向的力和力矩載荷，反饋數(shù)值給機(jī)器人觸覺，從而使得例如裝配、機(jī)械加工、表面處理等復(fù)雜工作可以實(shí)現(xiàn)自動化。

2）使用硅片原理降低信號噪聲，使得傳感器輸出信號強(qiáng)大，同時(shí)擁有極高的過載保護(hù)能力，過載保護(hù)高達(dá)5-20倍的測量范圍。

3）和傳統(tǒng)的單軸測力單元不同的是，ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個分量，從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。

4）ATI力和力矩傳感器由多種型號可以選擇，以滿足不同的應(yīng)用需求，我們提供多重的數(shù)據(jù)界面，包括NET F/T ，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信，DAQ F/T，數(shù)據(jù)采集硬件連接和Controller F/T 用以獨(dú)立的運(yùn)行，我們最新的數(shù)據(jù)界面包括無線傳輸和EtherCAT系統(tǒng)。

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