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6DT110六維力傳感器

  • 分類(lèi):德國(guó)ME System
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德國(guó)ME六維力傳感器

型號(hào):6DT110(K6D110

項(xiàng)目 FX/kN FY/kN FZ/kN MX/Nm MY/Nm MZ/Nm
6DT110 4kN/250Nm 4 4 4 250 250 250
6DT110 10kN/750Nm 10 10 10 750 750 750

6DT110
 
六維力傳感器6DT110用于測(cè)量三個(gè)軸向的力Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z和三個(gè)軸向的力矩Mx,My,Mz。
外形特點(diǎn):
緊湊設(shè)計(jì)Φ110*60 mm,第二代新的六維力傳感器使用連桿式力傳導(dǎo)結(jié)構(gòu),受力通過(guò)螺釘傳遞,直接在結(jié)構(gòu)體上加工的螺紋孔能最有效的傳遞應(yīng)變過(guò)程,自身體積較小同時(shí)又能承受較大的扭矩,非常適用于機(jī)器人技術(shù)。
防護(hù)等級(jí)IP67;
力傳遞施加在1mm的凸起段上,段內(nèi)的螺孔為傳感器的力傳導(dǎo)部分
螺紋部分環(huán)形前表面可以獲得最佳的力傳遞,將重復(fù)性誤差降低了0.1%;
該多功能力傳感器非常適合用于機(jī)器人,例如,
6DT110應(yīng)用在如下領(lǐng)域
風(fēng)洞模型集成;
 醫(yī)療技術(shù)的手柄,醫(yī)療/假肢/矯形技術(shù)和工具的集成;
 生物力學(xué)測(cè)量,運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)/步態(tài)分析,人機(jī)工程測(cè)量;
 在細(xì)觀裝配和處理過(guò)程的控制,機(jī)械維護(hù)及錯(cuò)誤檢測(cè)中力或轉(zhuǎn)矩控制操作;
 碰撞檢測(cè);
 
6DT110 4kN/250Nm是鋁合金材料,10kN/750Nm采用高強(qiáng)度不銹鋼材料。傳感器可通過(guò)多通道帶USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道數(shù)據(jù)采集軟件GSVmulti連接到電腦,查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn)。

技術(shù)參數(shù)                 表1-1

傳感器材料   鋁合金/不銹鋼
外形尺寸 mm*mm Φ110*60
安裝螺孔   6*M10
機(jī)械參數(shù)    
量程 kN/Nm 4/250,10/750
過(guò)載保護(hù) %FS 300
加載方向
T&C
彎矩限制 %FS 300
電氣參數(shù)    
額定輸出靈敏度 mV/V@FS 0.8
零點(diǎn)允許誤差 mV/V <2
最大激勵(lì)電壓 V 5
輸入電阻Ω 350±10
輸出電阻 Ω 350±10
絕緣電阻 Ω >2000M
輸出電纜 m 5(24芯)
精度參數(shù)    
精度等級(jí) %FS 0.5
非線(xiàn)性度 %FS <0.1
滯后性 %FS <0.1
重復(fù)性 %FS <0.5
零點(diǎn)的溫度漂移 %FS/K <0.1
溫度漂移特征值 %RD/K <0.05
蠕變 %FS <0.1
溫度參數(shù)    
額定溫度范圍 -10~+70
工作溫度范圍 -10~+85
防護(hù)等級(jí)   IP67

 
注意:輸出靈敏度視實(shí)際產(chǎn)品出廠(chǎng)標(biāo)定證書(shū)上的值為準(zhǔn);過(guò)載保護(hù)300%,就是在加載不超過(guò)量程的3倍時(shí),傳感器本身是安全的,不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。但是,超出3倍的加載是沒(méi)有經(jīng)過(guò)標(biāo)定的,輸出是不準(zhǔn)確的;

附件:
六維矩陣標(biāo)定:默認(rèn)包含
8通道放大器USB/模擬量輸出:選購(gòu)
M16-24Pin連接器:選購(gòu)
 
獲取更多資料請(qǐng)關(guān)注我司官/網(wǎng)微信或聯(lián)系我司技術(shù)人員;
FAX:021-3919 7548
TEL:021-3919 7447 


關(guān)鍵詞:
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